电视剧《马上天下》主题曲的歌名叫《爱的信仰》，由王铮亮演唱，完整的歌词如下：
爱的信仰
马上天下主题曲(爱的信仰) - 王铮亮
作词：张玙麟、荆晶
作曲：张征
演唱：王铮亮
编曲：张恒
混音：李军
你，曾经问我
路，走过多少
回首，凝结照片中的笑
泪，翻滚如潮
我，不善言表
我们，不曾拥抱
这些年，忘却的歌泛白的发
渐渐唤起最深处的心跳
和你手牵手，一起走过
相依相伴，一路风雨漂摇
握住你的手多少岁月不寂寞
爱在心底，温暖暮暮朝朝
和你手牵手，一起走过
有你有我，一生不忘承诺
这世界，就算有再多纷扰
爱的信仰，为你而停靠