电视剧《您好母亲大人》片尾曲的歌名叫《陪你走完》，由尹昉演唱，完整的歌词如下：
电视剧《您好母亲大人》片尾曲《陪你走完》 - 尹昉
也许星光草木 才懂得你的孤独
像缕春天的风 解冻开寒冬的路
时间数着脚步 爱升华着温度
用守护当屋檐 遮挡着大雨夜幕
等日出
回头看 以为的平常
却藏满眼泪心酸 难计算
向前看 再难的远途
我也要陪着你 走完
步履阑珊 四季流转
让我成为那道光 照亮彼岸
和你去看人间依旧 灿烂
直到我把感触 写成了一封家书
才发现每一行 都铭刻你的辛苦
每次耳边回响 你轻声的叮嘱
那微笑像柔软 的阳光推开窗户
别辜负
回头看 曾经的风筝
在母亲手中飞旋 天蔚蓝
向前看 崎岖的明天
我也要陪着你 走完
点滴温暖 怎说再见
牵挂化作永恒的 明灯一盏
闪亮了你最耀眼的 平凡
相依为伴是你教我 勇敢
